r.png 0420晚报.jpg j.png c.png s.png x.png 0419文摘.jpg yy.png sdjsb.png U020160203609996595816.jpg xwyxz.png U020160203615056483362.jpg dxs.png
2018-04-21 09:56:56北京日报专家现场解析深潜四大关注点
我国最先进自主潜水器“潜龙三号”成功首潜
专家现场解析深潜四大关注点
发布时间:2018-04-21 09:56:56 文章来源:北京日报 网络编辑:刘洁

图为4月20日,“潜龙三号”首次下潜后从深海归来。新华社记者 刘诗平摄

  新华社“大洋一号”4月20日电(记者 刘诗平)我国最先进的自主潜水器“潜龙三号”20日成功首潜。从凌晨4时46分进入海面,到下午3时53分浮出水面,下潜最大深度3955米,航行24.8公里,顺利完成各项测试指标。

  为何选择深夜下潜?“潜龙三号”总设计师刘健说,首潜水中时间将近12小时,布放比回收相对简单,回收时的挂钩和止荡是难点,“潜龙三号”的回收要求是海况不大于4级,因此,预防不利海况出现,确保白天有足够的时间回收潜水器,因而选择了凌晨下潜。

  最大潜深为何是3955米?“大洋一号”船综合海试B航段首席科学家蔡巍说,“潜龙三号”是4500米级无人无缆潜水器,海试验收大纲要求是不少于3500米的深度。

  本次下潜主要任务是什么?蔡巍说,本次下潜,主要验证潜水器无动力下潜、无动力上浮速度指标;验证潜水器在各种航速下闭环航行控制的稳定性及航行精度;验证测深侧扫声呐在各种高度情况下探测的有效性;验证光学探测性能;验证各种水文探测传感器工作的正确性;验证无线通信功能、卫星通信功能;验证潜水器水面航行及水面定位和回收功能;验证潜水器在当前海域最大深度下各组部件和设备功能。

  刘健对“潜龙三号”首潜结果感到满意:按时“出去”、按时“回来”,一切按照使命严格执行,满足各项指标要求。从初步结果看,本潜次达到了预期目的。下一个潜次,将对其最大续航能力进行验证。

  本航段还会下潜几次?多年从事深海矿产资源与环境调查研究的本航段领队韩喜球说,两个海试潜次完成后,“潜龙三号”计划有3个潜次在天然气水合物区和多金属结核试采区进行试验性应用。对于这一新的深海利器展开试验性应用,韩喜球表示充满期待。

  揭秘

  “小丑鱼”缘何有大本领

  在“潜龙三号”进行首次深海探险之际,“潜龙三号”副总设计师、本次潜水器海试总体技术负责人许以军揭示了其别致的设计奥秘。

  “潜龙三号”的外形像一条橘黄色的“小丑鱼”。与红色一样,黄色是海上较醒目的颜色,“小丑鱼”长成黄色,是为了在它从海底回到水面后,容易被识别和发现,好快速把它回收到母船上来。

  许以军说,“小丑鱼”的嘴、眼睛、脑门、鳍、肚子、尾巴等等,都有其特殊功能,去到深海后可以发挥不同的作用。

  嘴巴——装有前视声呐,可将潜水器前进方向采集的声学数据转化为图像,用以识别障碍物和周边环境,告知自动驾驶仪,随后在自动驾驶仪的控制下进行自主转动和躲避,保障自身安全和正常作业。

  眼睛——是水平槽道推进器,辅助潜水器快速转弯响应,助推其左右转向。

  脑门——是位置定位,无线示位通讯以及灯光示位等,以与水面上的母船建立联系,告知自己在哪儿,身体状态如何。

  鳍——4个“鳍”是4个全回转式舵,靠其操控实现潜水器的灵活前进后退、上浮下沉、左右转弯。

  肚子侧下——安装着测深侧扫声呐,实现探测海底精细地形地貌功能。同时,侧面还可搭载模块化作业工具,如挂载温盐深仪、多参数水质仪、甲烷传感器等。

  肚子下面——安装着水下高清照相机,获取海底高清照片,实现对海底直观视觉观察;肚子下面还安装有高度计,实时知道自己距底的高度;同时肚子里面的深度计时刻知道自己在哪个水深深度上航行。

  尾巴——长长的尾巴上,安装的是高精度磁力探测仪。可查找或判断海底矿物质异常变化,为找矿提供数据参考。

  “这种非回转体大型立扁鱼形设计,是结合流体动力学、仿生工程学最新设计理念以及航行控制系统综合优化设计的结果,有利于它在复杂海底地形中稳定航行、高效避障、水面自航等。”许以军说。

  2016年9月中国大洋协会与中科院沈阳自动化研究所、国家海洋局第二海洋研究所签订了“潜龙三号”4500米级自主潜水器建造合同。随后,长3.5米、高1.5米、重1.5吨的“小丑鱼”面世。

  在“潜龙二号”的基础上,“潜龙三号”可靠性、实用性、安全性和国产化率进一步提高了。比如,针对一些电子设备功耗较高,新的潜水器加以改进降低了能耗;惯性导航系统等核心部件由进口改为国产;推进系统原来噪音较大、推进效率较低,现在进行了改进,噪声降低、抗流能力得到加强;潜水器本体电磁兼容性更好,声学成像质量得到相应提高,声信号通信更加稳定。

  此外,“潜龙三号”在海底的最长可工作时间在“潜龙二号”30多个小时的基础上,预计将有显著的提高。

  正是装有这些独特的设备,“小丑鱼”拥有了大本领。在深海复杂地形进行资源环境勘查时,具备微地形地貌成图、温盐探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底高清照相以及磁力探测等热液异常探测功能。

  新华社记者 刘诗平

(据新华社4月20日电)

(原标题:我国最先进自主潜水器成功首潜)

419982617.jpg
微信图片_20180131171254.jpg
微信图片_20180131155438.jpg

北京日报新闻热线:65591515 北京晚报新闻热线:85202188 广告刊登(声明公告类):85201100 北京日报网热线:85202099

京ICP备16035741号 京新网备2010001号 京公网安备11040202440037号 北京晚报读者俱乐部服务热线:52175777

北京日报社互联网新闻信息服务举报热线:85201234 本网站所有内容属京报集团所有,未经书面授权禁止使用。